Renault
Description
Un GPS standard permet une localisation avec une précision de l’ordre du mètre mais cette précision est clairement insuffisante pour les besoins du véhicule autonome. L'objectif du stage est de développer et caractériser un algorithme à base de Machine Learning/Intelligence Artificielle permettant d’obtenir une position absolue précise en utilisant les données de capteur Lidar....